Певец из Пензы. Вырос в обыкновенной рабочей семье. В школе его привлекало мореходство. Но с этим у него ничего не вышло и он пошел в армию.
Однажды в составе армейского ансамбля будущий артист принимал участие в торжестве «Проводы зимы». И там, практически «в хороводе» Макарова услышала хормейстер из Хора им. Пятницкого. По окончании концерта она подошла к Денису и порекомендовала ему учится вокалу. Как раз она вдохновила Дениса поступить в музыкальное училище при Московской консерватории. После училища Денис Макаров поступил в столичную консерваторию имени Петра Чайковского.
С 2002 года он солист-стажер Музыкального театра города Москвы. С 2004 года на протяжении 14-ти лет занимал место солиста указанного театра.
Брал на себя роль в вселенской премьере оперы Моисея Вайнберга «Пассажирка». В 2012 году исполнил партию Бориса в опере Модеста Мусоргского «Борис Годунов» в Екатеринбургском театре оперы и балета. Принимал участие в зарубежных гастролях театра (Италия, США, Корея, Латвия).
C ноября 2018 года Денис Макаров считается солистом столичного Большого театра.
Указом Президента Владимира Путина №199 от 29 апреля 2019 года солисту Большого Театра Денису Николаевичу Макарову присвоено почтенное звание «Заслуженный артист Российской Федерации».
